这篇博文原本发布于2024年，在2026年初VPS后“灾后重建”，并调整和增加了内容，以符合最新的情况
日常驾驶近两年来的总评
这辆车提车迄今已将近两年，期间它是我日常通勤的主要工具，也是家庭周末和长假出行的主力载具，再次简单总结实际的体验感受：
优点：
- 作为7座中大型SUV，前2中3后2的布局，很好的满足了我家老中小三代6人的出行需求，从此全家出行无论是周末到市内各大公园野餐还是跨市去人少景好的海滩露营过夜，都不在话下
- 油电混动的动力形式兼顾了日常市内纯电和长途快速加油的所有补能需求
- 具备LCC车道居中辅助功能，明显减轻简单路况的驾驶负担，尤其在非高峰的长途高速上，长时间驾驶也不那么容易产生疲劳
- 语音助理比较实用，说一句话导航去公司、回家（主要用来看路况和红绿灯倒计时），还可以一句话控制调整车内的空调、车窗开到百分之多少
不足之处：
- 双闪按键在挂挡杆附近，并不在驾驶时视线的附近，意味着行驶时要开双闪就要视线短暂离开前方，增加不便和隐患，其实为什么不设置在方向盘上的按钮呢？
- 2024年没能升级智能辅助驾驶，还不能车辆自己变道
购车动机
多年以来，我的工作通勤都是步行或者恶劣天气乘地铁，直到公司终于确定了搬迁新办公室的日期，公共交通方式通勤方案是公交单程40~50分钟，而且前后两段还有数分钟的步行路线，这在夏天酷热的深圳是比较烤人的！
看来我不得不考虑入手一辆小车了，其实买车的事情在一年多前就已经酝酿了，目前一家人长途出行是老爸的油车，老人家已经表达过不止一次，夜间开车视力吃力，只是由于平时没有开车的需求，而且对于机械的操控，我也提不上兴趣，所以一直拖着没有买。
下个月就要搬办公室了，很赶？
其实虽然眼下国内的汽车有大量的品牌和型号，无论是按国际国内品牌分，还是按动力类型区分，都有非常多的选择，似乎让选择更加困难？
我的购车考虑因素
然而对我的需求来说，可选项又很少：
- 一家人老中少三代2+2+2，希望一辆车就能带全家人出行，例如春节假期
- 希望是油电双重动力，兼顾日常纯电和长途可油
- 具有一些辅助驾驶的功能，让新手可以快速安心的开上路
- 具有HUD抬头显示
- 预算在20万RMB左右，总价不超25万
- 希望是市场保有量大的车型，方便售后和交流
- 如此一来，基本就是比亚迪（BYD）的唐系列了，最终选择了唐dm-i 2024荣耀版
它满足了我的上面的5个需求：
- 是个7座车，2+3+2座位分布
- 混合动力，可以EV纯电开，也可以HEV油电混合，它不是增程，而是燃油发动机可以直接驱动车辆
- 具有很多基于摄像头、雷达的辅助驾驶功能，很实用
- 具有HUD抬头显示，清晰实用
- 落地价20万出头
- 比亚迪在新能源车市场是龙头，而唐也是热卖多年的系列，身边就有老款唐的用户
- 其实宋也是我原本考虑的品牌，但可惜不做六七座的车了。
重点说下辅助驾驶的功能，有些油车开多了的朋友对新能源车有一些负面的安全顾虑，对新能源车普遍具备的辅助驾驶功能颇为不屑。
其实大可不必如此，对开车经验很少的用户来说，比如我，这些辅助驾驶功能就非常使用，它可以让用户可以比较有信心的把车开出去在路上跑。
我爸的车是典型的传统普通油车，有基本的倒车影像，以往开车时，他经常耐心的讲看车的某个位置作参考可以判断车当前在道路的位置和距离，到了新的车上，由于车的尺寸和外形都不一样了，以往的参考不再完全可靠，就像刻舟求剑。
虽然参考不可靠了，但是新车在周遭增设了更多的摄像头、雷达，并且以图像、声音、振动的方式提醒司机，让我这个领取驾照超过10年但实际驾车里程几百公里的老新手，可以安心的上车把车开到公共道路上，而不用担心这么大的SUV是不是会碰到旁边的车、拐弯会不会刮擦、到了目的地车位紧张会不会停不进一些狭窄的空间……
举几个例子：
- 车载中控大屏可以以俯视图显示实时的车辆周遭画面，这样就可以很清楚两边的车道界线以及车的角度，也可以同时显示前后左右四个摄像头任意一个的略微俯视的画面，这样我就可以很直观的看到情况，我在刚开车的那半个月，经常是全程在中控开着两个实时画面，一边是俯视图，另一边是车后方画面，这样，我就可以适当瞄一眼看车有没有开偏、车后是否有车以及肉眼感知距离多远。
- 即使在下雨天视线不好或者摄像头镜片沾了水模糊了，车周遭的雷达还可以在仪表盘屏幕显示车头车尾四个角的对角线方向是否有车辆靠近，如果有，那个角就会有红色波浪作为提醒，而且如果后方有来车，对应的车门后视镜有个橙色三角形灯会闪烁，提醒司机如果要变道需要注意，且会有声音提示。
- 夜晚等视线很差的时候，如果经过没有没有红绿灯的斑马线，有些穿着深色衣服的行人不容易被司机肉眼看到，但是仪表盘上的雷达屏幕可以显示行人的大致轮廓，有两三次都是因为这个超声波雷达而避免了碰到行人或骑电动车的骑士。
- 我还打开了车道辅助保持的功能，路上开久了的司机可能有体会，长时间不变车道，精神会趋于麻痹导致逐渐偏离车道，而这个功能可以通过识别路上的车道划线来实时监测车辆是否离某一侧线太近，如果太近了，车里会有提示音，方向盘也会振动，同时在仪表盘上有个图标会提示，图标里太近的那条线会变成红色，这样听触视三种感官提醒就很充分了，我连续一个月几乎天天开车，几乎每次都有看到车踩线，这些车大部分都是蓝牌。
- 停车后去拉把手准备开门时，如果后方有电动车之类较快移动的物体靠近，后视镜上的三角灯会快速闪动，提醒注意。
- 有些开油车的用户（无论年龄，有些二十多岁也这样）的另一个观点是，这些辅助功能会让司机对它产生依赖，从而削弱了开车的经验。
有点道理但不全对。
我的观点是：
- 目前的可以让人放开方向盘一段时间的自动驾驶技术，在普通道路上大规模使用是不现实也危险的，因为它还不够成熟，无法应对复杂多变和不断冒出新情况的实际环境。
- 新技术如果不给它合适的环境去稳步推进，那社会就不会进步，人类可能至今还处于钻木取火、茹毛饮血的石器时代。
- 特斯拉以及国内问界那样的自动驾驶技术，我看到国内的测评媒体在市区道路上目前已经做了在事实上（法律上不允许）让司机的手可以好几分钟脱离方向盘让系统去自动行驶甚至超车，这种技术我在精神上支持他们的创新，并且希望他们尽快在一些特定的专用路段实现法律许可的全自动驾驶，例如，交管部门把某些并不繁忙的封闭道路设为自动驾驶车辆专用，只有经过认证的指定车型可以驶入，并且司机签署自愿冒这个风险，道路的入口会有专门设备逐一检测车辆的状态和系统是否正常，并且在离开这段道路之前，路线行程不可修改。放行进入后，所有车辆都进入自动驾驶模式，但司机依然可以在紧急情况下随时接手方向盘的控制权。如果顺利，这些特定道路逐步增加，并在这个过程中不断的完善技术和管理措施，实现效率与安全的平衡。
- 自动驾驶技术或者高度辅助司机驾驶的技术，如果普及，可以整体上降低交通事故发生的概率，从而反过来明显降低道路交通人类蒙受的时间、人身和财产损失，因为对于相对简单的道路，驾驶的规则和操作技巧是很成熟的，电脑对于成熟规则的执行稳定性远高于容易疲惫和受情绪影响的人类驾驶员。
- 自动驾驶或高度辅助驾驶的技术，让人类司机可以在无意享受亲自驾驶的乐趣而又不得不驾车出行时，可以交由这类技术来辅助开车，降低负面情绪，减少路怒。
- 截至重发这篇博文，我已经开了这辆车将近两年，我并不会放心去在普通的道路（尤其是繁忙的市区）上使用自动驾驶的技术，原因是，这种自动驾驶技术让人类司机无法知道系统下一秒会做出什么动作，系统的意图对用户来说是黑箱状态，人类的反应速度因人而异，尤其是在由于长时间处于精神麻痹放松的状态下，更容易来不及接管，从而有潜在的危险。
- 诸如车道保持辅助的以提醒为主的驾驶技术，让人类司机可以一定程度上放松精神，但又依然主动掌握着车辆的行驶意图和操作，这大概就是晕车的情况几乎都是发生在乘客身上，而司机很少晕车，因为司机清楚车辆接下来的动向，神经系统已经有提前准备。
- 反观没有新式以提醒为主的辅助驾驶技术的大部分油车，其实际的行驶过程的安全性，往往因具体司机本身的经验而有很大差距，比如我发现压线行驶的大部分车辆都是蓝牌车（绿牌的新能源车则较少这种情况），这些车辆有更大的可能性会碰到别的车辆。
- 我的这辆唐，没有自动驾驶功能，它有“ICC智能领航”功能可以在高速和快速路实现L2级别的辅助驾驶自动跟车、打方向盘保持车道以及ACC自适应巡航，但即使没有开智能领航和自适应巡航，它的很多辅助提醒功能，真的在每天的驾驶过程中提供了实实在在的便利，有些并不算是新能源车的特有新功能，但也辅助了驾驶，例如自动驻车功能，踩刹车刹停后，半秒左右就会自动驻车，如果生效则会在仪表盘亮起自动驻车的绿色图标，然后我就可以松开刹车了（为了安全，依然脚会轻轻放在刹车踏板上），不用按P档驻车，让脚可以放松，如果要继续行驶，轻踩油门就可以解除驻车并开动，加上电车的电机特性，停车时就立即停止动力输出了，不需熄火，因此更加节能。
虽然我的这辆唐还没有高级别自动驾驶功能，但我不会因此就和一些朋友那样说自动驾驶很危险会害死人所以不要用，我期待哪天如果硬件支持而且比亚迪推送了这个技术（哪怕要额外付三五千块RMB升级），我会考虑选用。
我不会在拥堵以及有鲁莽开车的司机的道路上使用它，而是会在长时间没什么车的道路上使用它，在这种简单路况下，发生风险的概率应该很低，而且万一发生了也应该不会造成严重后果，我就可以减少驾驶的疲劳负担，把更多精力留到到达目的地后要做的事情上。
一些照片：
